据史书记载，茅姓的始祖一般被认为是周朝时期的茅盈。茅盈，又称茅固、茅初，是周文王的后代，被封于茅地，因此得姓茅。他的两个弟弟茅固和茅初也一同受封，三兄弟共同治理此地，故后人尊称他们为“茅氏三贤”。茅盈在历史上以他的孝道和修道事迹著名，被尊为道教的神仙，又称“茅山祖师”。
茅姓的历史源远流长，自茅盈以来，历经数千年，繁衍分布于全国各地。在古代，茅姓主要集中在江苏、浙江一带，尤其是江苏省的镇江市茅山地区，因茅盈在此修道，使得茅姓在此地有着深厚的文化根基。至今，茅山仍是中国道教的重要圣地之一。
茅姓在历史长河中，涌现出了许多杰出的人物。如汉代的茅容，以孝闻名；明代的茅坤，是著名的文学家，对后世的散文发展有重要影响；现代则有著名科学家茅以升，他在桥梁工程领域做出了卓越贡献，设计并建造了著名的钱塘江大桥。
总的来说，茅姓作为《百家姓》中的一个姓氏，虽然在排名上并不靠前，但其历史文化底蕴深厚，历代人才辈出，为中华文明的发展做出了积极的贡献。对于茅姓的后人来说，他们的姓氏不仅是一个标识，更是一种文化和历史的传承，承载着先人的智慧与精神。
