伍姓，源自中国，是一个历史悠久的姓氏，其得姓源于春秋时期的楚国。据史书记载，伍姓的始祖是楚国的大夫伍子胥，他的本名叫做伍员，因忠直敢言而闻名。在吴王阖闾时期，伍子胥因被诬陷而逃离楚国，投奔吴国，帮助吴王阖闾打败了楚国，成为了吴国的重要谋臣。然而，他的儿子在楚国被杀，伍子胥最终未能见到儿子的下葬，心痛不已，自沉于江，留下了“伍子胥过昭关，一夜白头”的典故。后人为纪念伍子胥的忠诚和英勇，便以其名为姓，这就是伍姓的起源。

至于伍姓是否在《百家姓》中，答案是肯定的。《百家姓》是中国古代一部记录姓氏的文献，成书于北宋初年，收录了当时常见的四百多个姓氏，其中包括了伍姓。在《百家姓》的排序中，伍姓位于第249位，表明在宋代，伍姓就已经是一个相对普遍的姓氏。然而，《百家姓》的排序并非依据人口数量，而是依据音韵和韵律，所以这个排名并不能反映伍姓在当时的人口规模。
伍姓在中国各地都有分布，尤其在湖南、湖北、广东、江苏等地较为常见。历史上，伍姓出了不少杰出的人物，如战国时期的伍子胥，明朝的伍文定，清朝的伍连德等，他们在各自的领域都留下了深刻的印记。伍姓的族人以忠诚、勇敢、智慧著称，这些品质也成为了伍姓文化的一部分，代代相传。
总的来说，伍姓是一个富有历史底蕴和文化传统的姓氏，其得姓于忠烈的伍子胥，且在《百家姓》中有其一席之地，见证了中国姓氏文化的丰富多样。